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3D打印個性化晶格超材料定制鞋墊

魔猴君  知識堂   534天前

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定制鞋墊通常用于糖尿病患者,以重新分配足底壓力,降低產(chǎn)生潰瘍的風險。3D打印技術的進步使3D打印個性化超材料的制造成為可能,這些材料的性能不僅來自基材,還來自超材料內(nèi)部的晶格微結構。使用個性化超材料制造的鞋墊具有患者特定的幾何形狀和剛度,結合3D打印工藝的使用,為快速制造符合患者生理需求的定制鞋墊提供了可行性。

近日,據(jù)魔猴網(wǎng)了解,華盛頓大學機械工程系的Yuri F Hudak等研究者通過熔融沉積成型(Fused deposition modeling, FDM)技術,使用EPU41材料,采用定制的晶格結構,基于患者的足型和足底壓力,為患者設計和制造了全3D打印鞋墊和混合3D打印鞋墊(1),并與非3D打印的標準護理鞋墊進行對照,測試了不同鞋墊的抗剪剛度和抗壓剛度,并研究了穿戴這3種鞋墊時最大足底壓力峰值和壓力時間積分在卸載區(qū)域的降低情況。證實了3D打印制造個性化超材料定制鞋墊的可行性,并證明了它們降低足底壓力的能力


1 不同制造方式的定制鞋墊

該研究提出了一種新的定制鞋墊的生產(chǎn)流程,這種流程實現(xiàn)了完全定制的鞋墊,符合患者的腳型和鞋子,并結合患者特定的足底壓力,通過設計卸載區(qū)域的鞋墊剛度降低來緩解足底壓力。首先由矯形師使用高精度3D可見光掃描儀掃描患者足部印模生成數(shù)字文件。然后, 使用掃描后處理軟件對掃描數(shù)據(jù)進行處理,并將印模導出為stl文件,用于以后針對患者的鞋墊設計。同時,研究者使用鞋內(nèi)足底壓力傳感器在實驗室環(huán)境下的平地上行走時收集患者特定的足底壓力。使用定制的MATLAB算法計算足底壓力數(shù)據(jù),并使用200 kPa的閾值定義卸載區(qū)域。在鞋墊模型設計軟件中,手動標記足部的解剖標志,包括腳跟和第一和、五跖骨頭,以輔助設計合適的鞋墊形狀與尺寸,鞋墊建模以匹配患者足部掃描的幾何形狀。然后,根據(jù)之前使用CAD軟件定義的足底壓力圖,導出得到的一體式鞋墊模型,并進一步劃分為正常壓力區(qū)域和卸載區(qū)域。在鞋墊內(nèi)部結構的晶格優(yōu)化階段,研究者對晶格單元尺寸和厚度參數(shù)進行調整,直到打印出的鞋墊的剛度符合預期效果。最后,使用FDM工藝對設計好的鞋墊模型進行打印。

2 鞋墊制造流程

在該研究中,研究者對圖13種鞋墊進行了耐久性和抗壓剛度測試,并測量了其剪切剛度。

3 耐久性和抗壓剛度測試

4 鞋墊樣品的剪切剛度

在耐久性和抗壓剛度測試中,混合3D打印鞋墊樣品與標準護理鞋墊樣品的耐久性曲線非常接近,而全3D打印鞋墊樣品在100萬次循環(huán)過程中顯示出較低的剛度增長(3)。

1 K、10 K、100 K1 M循環(huán)時,全3D打印鞋墊的原始厚度變形率分別為3.88%、4.30%、5.45%9.49%。在相同循環(huán)次數(shù)下,混合3D打印鞋墊對原始厚度的變形分別為9.91%、20.58%、24.13%25.20%。最后,在相同循環(huán)次數(shù)下,標準護理鞋墊樣品對原始厚度的變形分別為10.74%、21.08%23.59%25.42%。

從每個鞋墊樣品的剪切剛度來看,標準護理鞋墊的最高剪切剛度為223 kPa,其次是全3D打印小晶格鞋墊(191 kPa)、混合3D打印小晶格鞋墊 (160 kPa)、混合3D打印大晶格鞋墊(122 kPa),最后是全3D打印大晶格鞋墊(109 kPa),說明在給定剪切位移下,在測試的剪切應變范圍內(nèi),標準護理鞋墊的剛度最高。

研究者還測試了穿戴不同鞋墊時足底壓力的降低情況。實驗表明,無卸荷區(qū)標準護理鞋墊在行走過程中足底壓力峰值較普通標準鞋墊增加(平均值±標準差:268.8±7.0 kPa vs. 248.8±9.9 kPa)。混合和全3D打印鞋墊在卸載區(qū)域的最大足底壓力峰值值分別為207.8±9.6kPa(與普通標準鞋墊相比減少了16.5%)209.3±2.9kPa(與標準化鞋墊相比減少了15.9%)(5)。

5 穿戴不同鞋墊時足底壓力分布情況

該研究表明,兩種使用3D打印工藝制作的鞋墊至少與標準護理鞋墊一樣耐用,而且全3D打印的鞋墊在重復載荷的作用下有更低的剛度增長,表明其具有更高的耐用性能。因此,從患者的角度來看,鞋墊的舒適度可能與標準護理鞋墊相當或超過標準護理鞋墊。3D打印鞋墊制作方法和材料選擇表明,其具有更低的剪切剛度,這可以減少佩戴者足底組織上的剪切應力。并且通過控制鞋墊內(nèi)部晶格大小可以實現(xiàn)區(qū)域控制抗剪剛度和抗壓剛度的能力,以滿足患者的特定需求。

 

參考文獻:

Hudak Y F, Li J-S, Cullum S, et al. "A novel workflow to fabricate a patient-specific 3D printed accommodative foot orthosis with personalized latticed metamaterial." Medical Engineering & Physics(2022)

   
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